机器人赛道，北京咋领跑？

搭载“慧思开物”的“天工(tiāngōng)”完成(wánchéng)桌面清理任务。　　北京人形机器人创新中心供图　　 　据人民日报海外版 今年4月，北京亦庄半程马拉松上，人形机器人跑(pǎo)步进入公众视野。“一米八大个儿”的冠军“天工”，穿着跑鞋、步履稳健的“小(xiǎo)顽童”，长相呆萌、边跑还(hái)不忘打招呼的“小巨人”……令人(lìngrén)印象深刻的选手里，有不少来自北京。 2024年，北京市人工智能核心产业规模近3500亿元，相关企业(qǐyè)超过2400家，占全国(quánguó)近一半。 “为什么(shénme)选择(xuǎnzé)北京？”大家给出的原因各异，但“人才”二字高频(gāopín)出现。人才从哪来？为什么留在这里？人才的涌现和集聚，又以什么形式推动人形机器人产业发展？ 带着这些问题，记者走进高校、初创(chūchuàng)企业、研究机构，寻找答案。 　“每次(měicì)比赛都是一次技术迭代” 绿茵场(lǜyīnchǎng)上，后撤(hòuchè)步，自然摆臂，轰出一脚大力射门，皮球在空中划出弧线，越过“人墙”应声入网。 秀出这样精湛脚法的，并非足球运动员，而是北京加速进化科技有限公司（简称“加速进化”）研发的加速T1机器人(jīqìrén)——它(tā)个头不大，皮实耐(nài)摔，传接球有模有样，倒地后能迅速起身。 正是用这款机器人，“清华火神(huǒshén)队”在今年3月以9∶0击败东道主德国队，捧(pěng)回了(le)机器人世界杯（RoboCup）德国公开赛成人组决赛的冠军奖杯。 今年8月，首届世界人形机器人运动会即将在北京(běijīng)举办，机器人足球赛(zúqiúsài)是主体赛事之一。加速进化与组委会合作(hézuò)，为(wèi)参赛队伍提供技术培训和支持。“为了让参赛队伍提升技战术水平，我们正在(zhèngzài)举办正式比赛前的能力测试赛，给队伍们提供机器人本体和训练环境，以赛代练。”加速进化市场负责人徐磊(xúlěi)告诉记者。这家年轻的公司成立于2023年，位于北京海淀。 “这半个月，他们(tāmen)几乎每天都来训练，常常热火朝天地相互交流技术问题。”加速进化(jìnhuà)赛事运营负责人王永皓说。 王永皓口中的“他们”是谁(shuí)？“都是计算机(jìsuànjī)、自动化、机电等相关专业的在校生，以硕、博为主。”王永皓告诉记者，“目前处于赛事早期准备阶段，我们初筛(chūshāi)出了(le)12支参赛队伍，来自全国各大高校，包括清华、农大、北信科等。” “他们用我们的专业场地和加速T1机器人进行软件开发与调试，我们则提供开发指南文档，并定期举办(jǔbàn)技术培训。近一个月，技术培训已经办了4次，平均(píngjūn)每周(měizhōu)1次”。 清华大学自动化系的刘俱进（化名(huàmíng)）今年研二，是“清华火神队”的一员。在清华大学机器人(jīqìrén)控制实验室主任赵明国老师的带领下，参加机器人足球赛已成为队伍20年来的传统(chuántǒng)。 “目标肯定是拿冠军。”刘俱进介绍，目前团队正基于加速T1的硬件，不断(bùduàn)打磨机器人在运动控制、决策(juécè)、感知等多个层面的算法。 “每次比赛都是一次技术(jìshù)迭代。”刘俱进解释，“比赛场景下的问题，比如(bǐrú)机器人的跌倒爬起，都和实验室本身的课题方向相符合。很多细节，比如踢球的准度(zhǔndù)、球前调整(tiáozhěng)的时长，也只有在赛场上才能发现。” 像实验室的不(bù)少学长一样，刘俱进计划毕业后留在北京，进入人形机器人(jīqìrén)企业工作。他身上的“火神队”标签(biāoqiān)，业界并不陌生——不少人形机器人研发者、创业者都从这里走出。加速(jiāsù)进化的创始人程昊，就曾任火神队第三任队长，这也奠定了这家企业的“足球基因”。 眼下，加速进化正在邀请更多(duō)高校队伍参赛。 在王永皓看来，未来一段时间内，技术攻关仍是人形机器人发展的关键，需要大量人才。“与高校合作，为(wèi)在校生提供‘实战机会’，既是为市场培养(péiyǎng)潜在的用户，更是为整个(zhěnggè)人形机器人产业培育人才”。 同时，参赛队伍(duìwǔ)“集众智”在球场上打磨的能力，包括模仿学习、定位导航、皮实耐摔等，绝不只是(zhǐshì)简单的“花活儿”，而是真正走入千万家的必要准备(zhǔnbèi)。 “足球是人形机器人的‘练兵场’。”徐磊(xúlěi)告诉记者(jìzhě)，“什么时候机器人能和人踢出一场精彩的比赛，它才有能力进入真实的工业和家庭场景。行业(hángyè)内还有(háiyǒu)这样一个愿景，那就是到2050年，人形机器人球队能够踢赢当年的世界杯冠军。” 　“让企业不用‘重复造轮子(lúnzi)’” 许多人关心：人形机器人离真正走进千家万户(qiānjiāwànhù)，到底还有多远？ “5到10年。”这是北京(běijīng)人形机器人创新(chuàngxīn)中心（简称“北京人形”）通用大模型负责人鞠笑竹给出的答案。 他告诉记者，针对人形机器人面对的(de)关键共性技术难题，近年来不断有突破认知的新成果涌现——见证并亲身参与其中，给(gěi)了他做出(zuòchū)乐观预测的底气。 今年3月(yuè)，北京人形正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机(duōjī)”的通用具身智能平台“慧思开物”。 鞠笑竹介绍，它颠覆了过往机器人应用开发的模式，降低了开发门槛——从必须基于单一(dānyī)场景单一任务做专项开发，到借助数据与大模型，将倒水、搬箱子等百余个基础操作集成一个个(yígègè)技能包。开发者(kāifāzhě)不用每次写新代码，就(jiù)能让机器人“举一反三”，自主理解并完成多种(duōzhǒng)场景下的不同任务。 在这里(zhèlǐ)，记者体验了“慧思开物(kāiwù)”的“桌面清理”任务——面对桌上随机摆放的水杯、托盘等物件与纸团、矿泉水瓶等垃圾，人形机器人能够精准归类；即便(jíbiàn)“存心捣乱”多次移动物品，机器人仍能调整动作、重新(chóngxīn)规划并完成任务。 换句话说，“慧思开物”为机器人建造(jiànzào)了“大小脑”，提升了其面对复杂(fùzá)任务的智能程度和执行效率。而距“慧思开物”最初立项，刚过去短短半年(bànnián)。 “‘慧思开物’发布后，我们首先请(qǐng)开发经验丰富的高校和科研机构试用；经过调整迭代，计划6月份在企业用户中(zhōng)测试，收集场景应用中可能存在的问题；未来逐步(zhúbù)继续开源开放。”鞠笑竹说。 那么，企业(qǐyè)与开发者将如何从中受益？ “开源是关键。”鞠笑竹说(shuō)。据了解，机器人行业内有名的一次开源，就是麻省理工学院开源了四足(sìzú)机器狗技术，此后行业内涌现出一批四足机器人研发、制造厂商，产业化进程大大(dàdà)加快。 相似地，通过逐步开源“天工”“慧思开物”等通用平台以及大规模多构型数据集RoboMIND，北京人形希望让企业不用“重复造轮子”，推动具身智能产业(chǎnyè)加速成熟，让“走进千家万户(qiānjiāwànhù)”的愿景更早(zǎo)变成(biànchéng)现实。 “目前行业内，各家企业优势不同，比如(bǐrú)你擅长运动控制，他擅长机器人本体设计，但也(yě)有些共性(gòngxìng)问题十分关键，比如一体化关节(guānjié)、具身大小脑、数据集等。”北京人形品牌公关负责人魏嘉星告诉记者，“作为国家级的创新中心，我们的任务就是牵头攻关那些行业关键共性技术难题，然后把(bǎ)最新研究成果陆续开源开放。” 采访中，鞠笑竹对记者讲起研发中的一个“啊哈时刻”——即那些让(ràng)人(rén)无法预料却眼前一亮的惊喜体验。 “我们模拟早餐场景，训练机器人(jīqìrén)(jīqìrén)用微波炉加热玉米、倒水，然后从抽屉里拿出纸巾摆好。但那天，工作人员忘记把纸巾放进抽屉。”鞠笑竹回忆，“没想到机器人拉开(lākāi)空空的抽屉，停了(le)一会儿，就自己在桌面上找到了纸巾，继续完成任务”。 “能做出这样的行为，说明人形机器人已具备了(le)一定程度(chéngdù)的泛化能力，”他感叹，“也意味着机器人离自主思考、自主工作(gōngzuò)又近了一步。” 为何这样的时刻让(ràng)人感到惊喜？ 鞠笑竹向记者解释，和过去研发大飞机(fēijī)、汽车不同，当前在机器人领域我们与国外顶尖企业正齐头并进。前方是什么？没有参照(cānzhào)。未来什么样？也没人(méirén)直接给你答案。 “换句话说，我们的(de)人形机器人正走在创新(chuàngxīn)的‘无人区’。取得突破后的那种成就感(chéngjiùgǎn)、认同感是无可比拟的。这也是许多研发人员来到这里的原因”。 除了技术创新，人形机器人的产业(chǎnyè)发展与应用落地，同样(tóngyàng)在“无人区”中探索。 一边(yībiān)是(shì)人们不满足于“炫技”，迫切希望(pòqièxīwàng)人形机器人走进家庭，参与养老、育幼、家务，并接手高压电力巡检、抢险救灾等特种工作；另一边是产业正以前所未有的速度崛起，但人、财、技术等资源仍(réng)较分散，标准体系框架尚不完善。 如何整合行业资源，加快应用场景拓展，同时保障(bǎozhàng)技术安全向善，是行业亟须解答的问题，而北京正(zhèng)踊跃牵头探索答案。 2024年10月，北京人形机器人(jīqìrén)创新中心正式挂牌“国地共建具身智能(zhìnéng)机器人创新中心”。 “目前，国内有北京、上海两家国家地方共建的创新中心。北京的创新中心背后，有优必选(bìxuǎn)机器人(jīqìrén)、京城机电、亦庄机器人等企业力量，接受更多市场(shìchǎng)考验(kǎoyàn)。”鞠笑竹介绍，“这相当于一个发展路径的创新实验。” 同时(tóngshí)，在国家战略部署下(xià)，北京人形还承担多方面统筹任务，包括组织行业资源，以及牵头参与(cānyù)具身智能机器人领域的标准制定和产业培育。 “我们与高校(gāoxiào)积极共建联合实验室，包括(bāokuò)北京大学、华中科技大学、河北工业大学等。分别攻关机器人情感交互、养老服务等关键领域。”魏(wèi)嘉星告诉记者。 今年5月，北京人形(rénxíng)(rénxíng)参与编制的(de)《人形机器人应用场景图谱》和(hé)《人形机器人标准体系框架》正式发布，对数据集的采集标准、基础术语和测试方法等进行了统一，构建了“基础层—技术层—应用层”的全链条规范。 “这在行业(hángyè)内有里程碑意义。”魏嘉星说，“只有制定(zhìdìng)了标准，未来人形机器人(jīqìrén)的技术攻关以及(yǐjí)规模化、产业化探索才有支撑，人形机器人才能真正走进千行百业、千家万户。”（人民日报海外版记者 霍旻含）